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無(wú)人機(jī)防汛應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)

發(fā)布于:2020-01-03 20:03來(lái)源:防汛應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng) 作者:華盛恒輝 點(diǎn)擊:

無(wú)人機(jī)因其機(jī)動(dòng)靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、快速響應(yīng)的多數(shù)據(jù)獲取能力,在水利管理上具有巨大的應(yīng)用前景。恒華科技致力于無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域,將無(wú)人機(jī)技術(shù)與水利信息化相結(jié)合,提供了多種先進(jìn)的解決方案。
主要功能
無(wú)人機(jī)防汛應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)主要用于發(fā)生超標(biāo)準(zhǔn)洪水區(qū)域現(xiàn)場(chǎng),由于洪水造成的通信中斷、道路沖毀、房屋倒塌、橋梁沖毀,指揮部與前方救援人員通信不暢,天氣和地形條件惡劣,各類災(zāi)情信息無(wú)法收集等。
當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重洪澇災(zāi)害時(shí),無(wú)人機(jī)應(yīng)急指揮車攜帶無(wú)人機(jī)迅速開(kāi)赴災(zāi)區(qū),到達(dá)災(zāi)區(qū)邊緣安全地帶,在短時(shí)間內(nèi)將各部分系統(tǒng)展開(kāi),了解周圍空域及地理信息,確定飛行任務(wù),進(jìn)行航線規(guī)劃,掛載機(jī)載LIDAR(激光探測(cè)與測(cè)量)、數(shù)字相機(jī)等,使得無(wú)人機(jī)快速獲得高精度的遙感信息,利用高效無(wú)人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理,可以形成三維地理信息模型、正射影像、點(diǎn)云信息等,將災(zāi)情信息完整的進(jìn)行展現(xiàn)。通過(guò)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)衛(wèi)星傳輸與通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠓街笓]調(diào)度中心,指揮調(diào)度中心將數(shù)據(jù)處理之后,
模擬沙盤能顯示地形地貌、建筑物位置等地理信息,計(jì)算洪水面積、虛擬演示淹沒(méi)范圍,災(zāi)情動(dòng)畫(huà)并能及早發(fā)現(xiàn)災(zāi)情隱患區(qū)域。通過(guò)移動(dòng)會(huì)商系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)前線與后方實(shí)時(shí)視頻會(huì)商,能在短時(shí)間內(nèi)確定搶險(xiǎn)及轉(zhuǎn)移方案。后期還對(duì)遙感信息進(jìn)行解譯,對(duì)農(nóng)業(yè)、工礦、交通、水利設(shè)施等方面造成的損失進(jìn)行初步評(píng)估,并將堤防、險(xiǎn)工、水庫(kù)等工程險(xiǎn)情的概況進(jìn)行顯示,實(shí)時(shí)更新防汛信息,為指揮決策提供參考依據(jù)。
系統(tǒng)組成示意圖

無(wú)人機(jī)防汛應(yīng)急指揮系統(tǒng)效果圖

無(wú)人機(jī)防汛應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)工作的步驟

第一步:無(wú)人機(jī)升空,對(duì)空域進(jìn)行前期摸底了解。
第二步:制定飛行任務(wù)計(jì)劃,確定重點(diǎn)拍攝對(duì)象,確定飛行范圍,確定規(guī)劃航線,確定飛行高度,確定飛行速度。
第三步:執(zhí)行飛行任務(wù),固定翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行大面積遙感圖像獲取,在飛行過(guò)程中,實(shí)時(shí)對(duì)飛機(jī)進(jìn)行監(jiān)控,遇到突發(fā)情況,及時(shí)調(diào)整飛行計(jì)劃,確保無(wú)人機(jī)安全可靠的完成飛行任務(wù)。
第四步:回收無(wú)人機(jī),提取拍攝影像,利用遙感影像快速處理系統(tǒng)對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行處理,完成圖像處理:1、合成高精度災(zāi)區(qū)遙感圖像;2、建立災(zāi)區(qū)三維立體模型沙盤;3、利用生成的點(diǎn)云圖像,對(duì)各部分進(jìn)行測(cè)距、解譯,并終將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)留做備份。
第五步:運(yùn)用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳回后方指揮部,通過(guò)后期處理能顯示三維全息影像,并能動(dòng)態(tài)顯示災(zāi)情變化,洪水淹沒(méi)程度。讓決策者直觀看到災(zāi)區(qū)宏觀影像,使指揮決策更加高效、專業(yè)、準(zhǔn)確。
第六步:應(yīng)急指揮車通過(guò)移動(dòng)會(huì)商系統(tǒng)與后方進(jìn)行實(shí)施視頻會(huì)商,確定救災(zāi)方案,使得防汛調(diào)度指揮決策專業(yè)化、高效化。
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